在自動化領域,直線模組的應用也是比較廣泛,直線模組的類別也有好幾種,下麵小編就來給大(dà)家(jiā)分(fèn)享一下(xià)直線模組有哪些分類。
直線模組按工作原理可(kě)分為:直流、異步(bù)、同步和步進等;直(zhí)線模組按結構形式可分為:單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等(děng)。最常用的直線模組類型是平(píng)板式直線模組、U型槽式直線模組和圓柱型直線模組。 音圈電機因其結構類似(sì)於喇叭的(de)音圈而得名,具有(yǒu)高頻響、高(gāo)精度的特點。此類電(diàn)機分為圓柱型音(yīn)圈電機和擺動型音圈電機。也就是所謂的圓柱型直線模組。
1、平板直線模組
平板式直線模組鐵(tiě)芯安裝在鋼疊片結構然後再安(ān)裝到鋁背板上,鐵疊(dié)片結構用在指(zhǐ)引磁場(chǎng)和增(zēng)加推力。磁(cí)軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比(bǐ),疊片結構導致接(jiē)頭力產生。把動子安裝到磁(cí)軌上時必(bì)須小心以免他們之(zhī)間的(de)吸力造成傷害。
2、U型(xíng)槽直線模組
U型槽式(shì)直線模組有兩(liǎng)個介於金屬(shǔ)板之間且(qiě)都(dōu)對著線圈動(dòng)子的平行磁軌。動子由導軌係統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,意味(wèi)著無吸力且在磁軌和推力線圈(quān)之(zhī)間(jiān)無幹擾力產生(shēng)。非(fēi)鋼線圈裝配具有慣(guàn)量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。可以用(yòng)空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用(yòng)水(shuǐ)冷(lěng)方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露(lù)因為磁(cí)體麵對(duì)麵安裝(zhuāng)在U形導槽裏。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。
這種設計(jì)的磁軌允許組合以增加行程長度,隻局限於線纜管理係統可操作的(de)長度(dù),編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。
3、圓柱型直線模組
圓柱形動(dòng)磁體直線模組動(dòng)子是圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是最初發現的商業應用但(dàn)是不能使用於要求節省空間的平板式和U 型槽式直線模組的場合。圓柱形動(dòng)磁體直線模組的磁路與動磁執行器相似。區(qū)別在於線圈可以複(fù)製以增(zēng)加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實現無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒(bàng)上下運動。這種結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指(zhǐ)不卡在磁棒和有吸引力的側麵之間。